標高349.7ｍ。比高150ｍ。自然の険しい地形を利用した中世山城です。小根田城・桐山城・楠木本城とも呼ばれています。鎌倉時代後半から南北朝時代にかけて活躍した楠木正成（1294？〜1336）によって築城されたといわれています。元弘3年（1333）、平野将監と楠木正季は、多勢の鎌倉幕府軍相手に奮戦しましたが、水路を断たれ陥落しました。糞尿を敵にかけた奇策は「糞谷」という地名になって残っています。合戦の様子は「太平記」からもうかがえます。城の遺構は、曲輪・堀切・竪堀・横堀で構築されています。とくに、大手前と搦手にある堀切群は堀を二重にしたおおがかりなもので、大手前の「そろばん橋」は特徴的です。遺構からみると戦国時代に改修されていますが、それ以前と考えられる遺構も残っています。この場所には「一の木戸」がありました。